第二确定单元，用于通过所述循环扇的距离传感器确定所述用户与所述循环扇之间的

　　控制器，与所述检测模块以及所述左右摇头步进电机连接，用于接收到所述用户位置

　　所述控制器还用于向所述左右摇头步进电机发送第一控制信号，所述左右摇头步进电

　　所述控制器还用于接收所述检测模块发送的所述用户的高度信息，所述控制器根据所

　　所述控制器与所述距离传感器建立通信关系，其中，所述控制器接收用户与所述循环

　　本申请涉及电器控制领域，具体而言，涉及一种循环扇的控制方法、装置、系统以

　　本申请实施例提供了一种循环扇的控制方法、装置、系统以及循环扇，以至少解决

　　现有的循环扇在使用中需要用户根据自己的需要手动调节循环扇，导致用户体验低的技术

　　根据本申请的第一方面，提供了一种循环扇的控制方法，所述方法包括：通过循环

　　扇的检测模块检测到用户位置信息；根据所述用户位置信息确定所述用户的方向；控制所

　　进一步地，所述方法还包括：通过所述循环扇的检测模块检测到用户的高度信息；

　　根据本申请的第二方面，提供了一种循环扇的控制装置，所述装置包括：第一检测

　　单元，用于通过循环扇的检测模块检测到用户位置信息；第一确定单元，用于根据所述用户

　　位置信息确定所述用户的方向；第一控制单元，控制所述循环扇的机头转动到所述用户位

　　进一步地，所述装置还包括：第二检测单元，用于通过所述循环扇的检测模块检测

　　到用户的高度信息；第二控制单元，用于根据所述高度信息控制所述循环扇的高度以及俯

　　进一步地，所述装置还包括：第二确定单元，用于通过所述循环扇的距离传感器确

　　定所述用户与所述循环扇之间的距离；调整单元，用于根据所述距离调整所述循环扇的风

　　根据本申请的第三方面，提供了一种循环扇的控制系统，其特征在于，所述系统包

　　括：检测模块，设置于循环扇，用于检测到用户位置信息；左右摇头步进电机，固定于所述循

　　环扇的机头；控制器，与所述检测模块以及所述左右摇头步进电机连接，用于接收到所述用

　　户位置信息，并且根据所述用户位置信息确定所述用户的方向；所述控制器还用于向所述

　　左右摇头步进电机发送第一控制信号，所述左右摇头步进电机执行所述第一控制信号，带

　　进一步地，所述系统还包括：俯仰步进电机，固定于所述机头；升降电机，固定于所

　　述机头；所述控制器分别与所述俯仰步进电机以及所述升降电机建立通讯关系；所述控制

　　器还用于接收所述检测模块发送的所述用户的高度信息，所述控制器根据所述高度信息控

　　进一步地，所述系统还包括：距离传感器，设置于所述循环扇，用于确定所述用户

　　与所述循环扇之间的距离；所述控制器与所述距离传感器建立通信关系，其中，所述控制器

　　本发明提供了一种循环扇的控制方法、装置、系统以及循环扇，该方法包括：通过

　　循环扇的检测模块检测到用户位置信息；根据所述用户位置信息确定所述用户的方向；控

　　制所述循环扇的机头转动到所述用户位置的方向。解决了现有的循环扇在使用中需要用户

　　请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

　　附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是

　　本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人

　　员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范

　　需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第

　　二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用

　　的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或

　　描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆

　　盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于

　　清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品

　　具体的，在本方案中，可以由循环扇的控制器作为本方案方法的执行主体，主控制

　　器可以通过循环扇的检测模块来检测到用户位置信息，需要说明的是，上述检测模式可以

　　为可以可以检测到用户位置信息的AI模块，比如智能摄像头，红外设备等。检测模块可以放

　　置在出风口顶部。上述用户的位置信息可以为用户在室内的坐标等位置信息，控制器在检

　　测到用户的位置信息之后，可以根据用户的位置信息来判断用户的方向，需要说明的是，本

　　方案可以判断用户是否在出风口前方，如果用户不在出风口前方的情况下(即检测到正前

　　方180°角度范围内都没有用户)，本方案则自动控制循环扇的机头转到用户位置的方向(即

　　循环扇的出风口面对用户，即用户不需要手动对循环扇进行操控，大大提升了用户的体验，

　　因此本方案解决了现有的循环扇在使用中需要用户根据自己的需要手动调节循环扇，导致

　　具体的，在本方案中，控制器(即主控IC)可以通过检测模块来进一步确定用户的

　　高度信息，若用户为站着或是坐着或是蹲着或是躺着，则检测模块识别用户头部(主要为人

　　脸)，然后控制器输出工作信号给升降电机和可实现俯仰角度的步进电机Y，根据当前的高

　　度和整体状态情况，升高或降低机头高度以及调整吹风角度，因为检测模块放置在出风口

　　顶部，所以在识别人脸的时候，刚好能让吹风更直接地是吹到使用者的躯干上(避免直吹头

　　部引起头痛，直吹躯干也能更直接快速让人体验到凉感)，以此达到更优质的“有效吹风”的

　　出风口的距离是多少，根据当前的距离，循环扇自动调整当前工作的档位，例如，使用者在

　　出风口附近1米内的，则默认此时的风档为B档如此时距离大于5米，则默认此时的风档为D，

　　如此时使用者距离出风口的距离接近10米，则自动调整为循环的最大档；需要说明的是，档

　　位大小可根据不同循环扇的每档风速，有多少档而自由设定，也可以根据实际循环扇每种

　　在循环扇上电后，AI模块开始进行上电后，AI模块和距离传感器同时开始工作，实

　　时检测当前用户的位置和姿势以及距离，如果用户在出风口前方，控制器则控制电机X不工

　　作维持现状，如果用户不在出风口前方，控制器则控制电机X工作，电机X带动机头旋转以跟

　　踪用户。AI模块还实时检测用户的自身，如果用户的姿势发生变化(高度发生变化)，控制器

　　则控制升降电机，从而调整循环扇的高度，如果用户的姿势没有发生变化，控制器则控制循

　　环扇正常送风。距离传感器可以检测到用户与循环扇之间的距离，如果用户与循环扇之间

　　和反面都能正常使用，还能进行距离和吹风高度的智能调节，使得人们获得更优异的使用

　　本申请还提供了一种循环扇的控制装置，如图3所示，装置包括：第一检测单元30，

　　用于通过循环扇的检测模块检测到用户位置信息；第一确定单元32，用于根据用户位置信

　　息确定用户的方向；第一控制单元34，控制循环扇的机头转动到用户位置的方向。

　　循环扇的出风口面对用户，即用户不需要手动对循环扇进行操控，大大提升了用户的体验，

　　因此本方案解决了现有的循环扇在使用中需要用户根据自己的需要手动调节循环扇，导致

　　可选的，装置还包括：第二检测单元，用于通过循环扇的检测模块检测到用户的高

　　可选的，装置还包括：第二确定单元，用于通过循环扇的距离传感器确定用户与循

　　本方案还提供了一种循环扇的控制系统，如图4所示，系统包括：检测模块40，设置

　　于循环扇，用于检测到用户位置信息；左右摇头步进电机42，固定于循环扇的机头；控制器

　　44，与检测模块以及左右摇头步进电机连接，用于接收到用户位置信息，并且根据用户位置

　　信息确定用户的方向；控制器44还用于向左右摇头步进电机42发送第一控制信号，左右摇

　　循环扇的出风口面对用户，即用户不需要手动对循环扇进行操控，大大提升了用户的体验，

　　因此本方案解决了现有的循环扇在使用中需要用户根据自己的需要手动调节循环扇，导致

　　可选的，系统还包括：俯仰步进电机，固定于机头；升降电机，固定于机头；控制器

　　分别与俯仰步进电机以及升降电机建立通讯关系；控制器还用于接收检测模块发送的用户

　　可选的，系统还包括：距离传感器，设置于循环扇，用于确定用户与循环扇之间的

　　距离；控制器与距离传感器建立通信关系，其中，控制器接收用户与循环扇之间的距离并且

　　循环扇包含有：控制器A(即上述控制器44)、放置于机头顶部的AI模块，放置于出

　　风口网罩正中心的距离传感器，放置于机身支撑杆上的升降电机和左右旋转步进电机X，放

　　置于支撑环与机头连接处的俯仰控制步进电机Y，以及放在机头中轴线中心位置的主电机

　　控制器A，也可以根据实际结构和外观设计需要看，可放置在循环扇的底盘，支撑杆和机头

　　内部装配的位置有利于外观和结构设计以及装配走线需求即可；AI模块、距离传感器均通

　　过板间连线与控制器A通讯连接，进行实时的信号传输和接收，受控制器A控制；升降电机，

　　两个步进电机同样通过板间连线与控制器A连接，受控制器A控制，通过控制器A上的主控IC

　　的驱动信号实现电机的工作和停止，下面介绍循环扇中各个部件的工作流程：上电后，AI模

　　块和距离传感器同时开始工作，实时检测当前用户的位置和状态，如AI检测到正前方(180°

　　角度内的范围)没有人员存在及其位置高度，则控制器A的主控IC接收到AI检测模块的信

　　号，此时就会输出工作信号给步进电机X，让它180°水平旋转机头，使机头出风口翻转到吹

　　反面；如使用者位置变化，则整个机头跟随使用者而智能调整机头出风方向；除此以外，AI

　　模块同样会识别当前使用者的高度情况，若此人为站着或是坐着或是蹲着或是躺着，则AI

　　模块识别使用者头部(主要为人脸)，然后控制器A主控IC输出工作信号给升降电机和可实

　　现俯仰角度的步进电机Y，根据当前的高度和整体状态情况，升高或降低机头高度以及调整

　　吹风角度，因为AI模块放置在出风口顶部，所以在识别人脸的时候，刚好能让吹风更直接地

　　是吹到使用者的躯干上，另外，其在人员识别的工作过程的同时，距离传感器也会同步地检

　　测此时使用者与出风口的距离是多少，根据当前的距离，循环扇自动调整当前工作的档位，

　　例如，使用者在出风口附近1米内的，则默认此时的风档为B档如此时距离大于5米，则默认

　　此时的风档为D，如此时使用者距离出风口的距离接近10米，则自动调整为循环的最大档；

　　开云电子 kaiyun网址

　　特别说明，档位大小可根据不同循环扇的每档风速，有多少档而自由设定，也可以根据实际

　　地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步

　　应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或

　　其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独

　　立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模

　　块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/

　　在一个实施例中，提供了一种电子装置，其包括存储器和处理器，存储器上存储有

　　可由处理器执行的计算机指令(计算机程序)，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执

　　行本发明的实施例一中的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何

　　其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通

　　过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于

　　提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和

　　内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为

　　非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口

　　和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行

　　器执行时导致本发明实施例一的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布

　　在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或

　　处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/

　　操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个

　　或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他

　　方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备

　　关的硬件如计算机设备或处理器完成，的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介

　　质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、

　　数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示

　　(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失

　　进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不

　　最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽

　　管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依

　　然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进

　　行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术